Comparator

该示例通过使用 RTC 比较器实现定时功能。

RTC 时钟源经过预分频后（该示例为 32kHz/3200 = 10Hz），每经过设定的比较器值的周期数（该示例中为 10，即 0.1s*10=1s），触发比较器中断。

RTC 支持四个通道的比较器。

环境需求

该示例支持以下开发套件：

开发套件
Hardware Platforms	Board Name
RTL8752H HDK	RTL8752H EVB

更多信息请参考快速入门。

编译和下载

该示例的工程路径如下:

Keil

Project file: board\evb\io_sample\RTC\Comparator\mdk

GCC

Project file: board\evb\io_sample\RTC\Comparator\gcc

请按照以下步骤操作构建并运行该示例:

打开工程文件。
按照快速入门中编译 APP Image 给出的步骤构建目标文件。
编译成功后，在路径 mdk\bin 或 gcc\bin 下会生成 app bin app_MP_xxx.bin 文件。
按照快速入门中 MP Tool 给出的步骤将 app bin 烧录至 EVB 内。
按下 reset 按键，开始运行。

测试验证

比较器设定时间（1s）到，触发 RTC 中断，在中断函数内打印中断信息和计数值，每次计数值 +10。

[main]RTC_Handler: RTC_COMP_INDEX1
[main]RTC_Handler: RTC counter current value = 10
[main]RTC_Handler: RTC_COMP_INDEX1
[main]RTC_Handler: RTC counter current value = 20
...

代码介绍

该章节分为以下几个部分：

源码路径。
初始化函数将在初始化章节介绍。
初始化后的功能实现将在功能实现章节介绍。

源码路径

工程路径: sdk\board\evb\io_sample\RTC\Comparator
源码路径: sdk\src\sample\io_sample\RTC\Comparator

该工程的工程文件代码结构如下：

└── Project: rtc_comparator
    └── secure_only_app
        └── include
            ├── app_define.h
            └── rom_uuid.h
        ├── cmsis                    includes CMSIS header files and startup files
            ├── overlay_mgr.c
            ├── system_rtl876x.c
            └── startup_rtl876x.s
        ├── lib                      includes all binary symbol files that user application is built on
            ├── rtl8752h_sdk.lib
            ├── gap_utils.lib
            └── ROM.lib
        ├── peripheral               includes all peripheral drivers and module code used by the application
            ├── rtl876x_rcc.c
            ├── rtl876x_nvic.c
            └── rtl876x_rtc.c
        ├── profile
        └── app                      includes the ble_peripheral user application implementation
            └── main.c

初始化

当 EVB 复位启动时，执行 main 函数。在 rtc_demo 中，包含 RTC 外设的初始化等流程。

int main(void)
{
    extern uint32_t random_seed_value;
    srand(random_seed_value);
    __enable_irq();

    rtc_demo();
    while (1)
    {
        __NOP();
        __NOP();
        __NOP();
        __NOP();
        __NOP();
        __NOP();
    }
}

void rtc_demo(void)
{
    /* Initialize RTC peripheral */
    driver_rtc_init();
}

driver_rtc_init 为 RTC 外设的初始化，包含如下流程：

复位 RTC 外设。

设置 RTC 的分频系数为（3200-1），RTC 时钟频率为 10Hz（32K/3200）。

设置 RTC 比较器通道 1 的比较值为 10。

使能 RTC 比较器通道 1 计数中断 RTC_COMP_INDEX_INT 。

配置并使能 RTC 的 IRQ 通道，开启 CPU 的 NVIC 中断。

复位 RTC 计数值。

启动 RTC 外设。
void driver_rtc_init(void)
{
    RTC_DeInit();

    RTC_SetPrescaler(RTC_PRESCALER_VALUE);
    RTC_SetCompValue(RTC_COMP_INDEX, RTC_COMP_VALUE);

    RTC_INTConfig(RTC_COMP_INDEX_INT, ENABLE);

    /* Config RTC interrupt */
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 3;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    RTC_NvCmd(ENABLE);
    /* Start RTC */
    RTC_ResetCounter();
    RTC_Cmd(ENABLE);
}

功能实现

比较器设定时间（0.1 s*10 = 1 s）到，触发 RTC 中断，进入中断处理函数 RTC_Handler 。

打印中断信息和比较值信息。
重新设置比较值为当前计数值+10，即从当前开始继续计数 10 周期。
清除比较器通道 1 计数中断。

void RTC_Handler(void)
{
    if (RTC_GetINTStatus(RTC_COMP_INDEX_INT) == SET)
    {
        DBG_DIRECT("[main]RTC_Handler: RTC_COMP_INDEX%d", RTC_COMP_INDEX);
        DBG_DIRECT("[main]RTC_Handler: RTC counter current value = %d", RTC_GetCounter());
        RTC_SetCompValue(RTC_COMP_INDEX, RTC_GetCounter() + RTC_COMP_VALUE);
        RTC_ClearCompINT(RTC_COMP_INDEX);
    }
}