Continuous Mode
该示例通过使用 ADC 连续采样模式进行电压检测。
该示例以中断的方式检测 P2_5 和 P2_7 的输入电压。当 ADC 采样完成之后触发 ADC_INT_FIFO_THD
中断,在中断函数内读取 raw data 并进行电压转换计算。
该示例中可通过配置宏 ADC_MODE_DIVIDE_OR_BYPASS
选择 ADC 的电压采样范围。
环境需求
该示例支持以下开发套件:
Hardware Platforms |
Board Name |
---|---|
RTL8752H HDK |
RTL8752H EVB |
更多信息请参考 快速入门。
硬件连线
连接 P2_5 和 P2_7 至外部电压输入。
配置选项
该示例可配置的宏如下:
ADC_MODE_DIVIDE_OR_BYPASS
:配置该宏可选择 ADC 的电压采样范围,可选择的值如下。ADC_DIVIDE_MODE
:在 Divide Mode 下,ADC 的采样电压值范围为 0~3.3V。ADC_BYPASS_MODE
:在 Bypass Mode 下,ADC 的采样电压值范围为 0~0.9V。
编译和下载
该示例的工程路径如下:
Project file: board\evb\io_sample\ADC\ContinuousMode\mdk
Project file: board\evb\io_sample\ADC\ContinuousMode\gcc
请按照以下步骤操作构建并运行该示例:
打开工程文件。
按照 快速入门 中 编译 APP Image 给出的步骤构建目标文件。
编译成功后,在路径
mdk\bin
或gcc\bin
下会生成 app binapp_MP_xxx.bin
文件。按下 reset 按键,开始运行。
测试验证
ADC 初始化配置:
若配置为
ADC_DIVIDE_MODE
,则会打印如下 log。[ADC] ADC sample mode is divide mode !
若配置为
ADC_BYPASS_MODE
,则会打印如下 log。[ADC] ADC sample mode is bypass mode !
ADC 采样结束后,会在 Debug Analyzer 工具内打印采集得到的 raw data 和转换后的电压值。
[io_adc] io_adc_voltage_calculate: ADC rawdata_0 = xxx, voltage_0 = xxxmV [io_adc] io_adc_voltage_calculate: ADC rawdata_1 = xxx, voltage_1 = xxxmV ...
代码介绍
该章节分为以下几个部分:
源码路径
工程路径:
sdk\board\evb\io_sample\ADC\ContinuousMode
源码路径:
sdk\src\sample\io_sample\ADC\ContinuousMode
该工程的工程文件代码结构如下:
└── Project: adc_continuous
└── secure_only_app
└── include
├── app_define.h
└── rom_uuid.h
├── cmsis includes CMSIS header files and startup files
├── overlay_mgr.c
├── system_rtl876x.c
└── startup_rtl876x.s
├── lib includes all binary symbol files that user application is built on
├── rtl8752h_sdk.lib
├── gap_utils.lib
├── ROM.lib
└── adc.lib
├── peripheral includes all peripheral drivers and module code used by the application
├── rtl876x_rcc.c
├── rtl876x_pinmux.c
├── rtl876x_nvic.c
└── rtl876x_adc.c
├── profile
└── app includes the ble_peripheral user application implementation
├── main.c
├── ancs.c
├── app.c
├── app_task.c
└── io_adc.c
初始化
当 EVB 复位启动时,调用 main()
函数,将执行以下流程:
int main(void)
{
extern uint32_t random_seed_value;
srand(random_seed_value);
global_data_init();
board_init();
le_gap_init(APP_MAX_LINKS);
gap_lib_init();
app_le_gap_init();
app_le_profile_init();
pwr_mgr_init();
task_init();
os_sched_start();
return 0;
}
备注
le_gap_init()
,gap_lib_init()
,app_le_gap_init
,app_le_profile_init
等为 privacy 管理模块相关的初始化,参考 LE Peripheral Privacy 中的初始化流程介绍。
与外设相关的初始化流程具体如下:
在
global_data_init
中,执行global_data_adc_init
,该函数为全局初始化,包含如下流程:执行
ADC_CalibrationInit()
函数进行 ADC 校准。若返回值为 false,则 ADC 校准失败,可能是因为该 IC 未经 FT 导致,因此无法准确得到电压值。初始化全局变量
ADC_Global_Data
。
void global_data_adc_init(void) { /* Initialize adc k value! */ APP_PRINT_INFO0("[io_adc] global_data_adc_init"); bool adc_k_status = false; adc_k_status = ADC_CalibrationInit(); if (false == adc_k_status) { APP_PRINT_ERROR0("[io_adc] global_data_adc_init: ADC_CalibrationInit fail!"); } memset(&ADC_Global_Data, 0, sizeof(ADC_Global_Data)); }
在
board_init
中,执行board_adc_init
,该函数为 PAD/PINMUX 设置,包含如下流程:配置 PAD:设置引脚、SW 模式、PowerOn、无内部上拉、输出失能。
在执行
os_sched_start()
开启任务调度后,在app_main_task
主任务内,执行driver_init
对外设驱动进行初始化配置。执行driver_adc_init
,该函数为 ADC 外设的初始化,包含如下流程:使能 RCC 时钟。
配置 ADC 的采样通道,配置通道 0 为 P2_5 单端模式,配置通道 1 为 P2_7 单端模式,设置 Bitmap 为 0x03。
设置 ADC 采样时间与 FIFO 阈值。
若开启 Bypass Mode,执行函数
ADC_BypassCmd()
开启对应引脚的 Bypass 模式。配置 ADC FIFO 超过给定值中断
ADC_INT_FIFO_THD
。执行
ADC_Cmd()
,使能 ADC 采样。
void driver_adc_init(void) { RCC_PeriphClockCmd(APBPeriph_ADC, APBPeriph_ADC_CLOCK, ENABLE); ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct; ADC_StructInit(&ADC_InitStruct); ADC_InitStruct.ADC_SchIndex[0] = EXT_SINGLE_ENDED(ADC_SAMPLE_CHANNEL_5); ADC_InitStruct.ADC_SchIndex[1] = EXT_SINGLE_ENDED(ADC_SAMPLE_CHANNEL_7); ADC_InitStruct.ADC_Bitmap = 0x03; ADC_InitStruct.ADC_SampleTime = ADC_CONTINUOUS_SAMPLE_PERIOD; /* Configure the interrupt of ADC_INT_FIFO_TH threshold value. */ ADC_InitStruct.ADC_FifoThdLevel = 16; ADC_Init(ADC, &ADC_InitStruct); #if (ADC_MODE_DIVIDE_OR_BYPASS == ADC_BYPASS_MODE) /* High bypass resistance mode config, please notice that the input voltage of adc channel using high bypass mode should not be over 0.9V */ ADC_BypassCmd(ADC_SAMPLE_CHANNEL_5, ENABLE); ADC_BypassCmd(ADC_SAMPLE_CHANNEL_7, ENABLE); APP_PRINT_INFO0("[ADC] ADC sample mode is bypass mode !"); #else ADC_BypassCmd(ADC_SAMPLE_CHANNEL_5, DISABLE); ADC_BypassCmd(ADC_SAMPLE_CHANNEL_7, DISABLE); APP_PRINT_INFO0("[ADC] ADC sample mode is divide mode !"); #endif ADC_INTConfig(ADC, ADC_INT_FIFO_THD, ENABLE); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 3; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); /* When ADC is enabled, sampling will be done quickly and interruption will occur. After initialization, ADC can be enabled when sampling is needed.*/ ADC_Cmd(ADC, ADC_CONTINUOUS_MODE, ENABLE); }
备注
ADC 的 Continuous 模式下,数据默认存放至 ADC FIFO 中。
功能实现
当 ADC FIFO 数目超过设定阈值时,触发
ADC_INT_FIFO_THD
中断,进入中断处理函数ADC_Handler
。判断 ADC FIFO 数目超过给定值的中断状态是否为 SET。
失能 ADC 连续模式采样。
执行
ADC_GetFIFODataLen()
获取 ADC FIFO 内的数据量,执行ADC_ReadFIFOData()
获取 ADC FIFO 内数据。执行
ADC_ClearFIFO()
清空 ADC FIFO 内数据,清除中断标志位。定义消息类型
IO_MSG_TYPE_ADC
,保存采集数据至全局变量,执行app_send_msg_to_apptask
发送 msg 给 task。
void ADC_Handler(void) { uint8_t data_len = 0; uint16_t sample_data[ADC_FIFO_MAX] = {0}; if (ADC_GetINTStatus(ADC, ADC_INT_FIFO_THD) == SET) { ADC_Cmd(ADC, ADC_CONTINUOUS_MODE, DISABLE); data_len = ADC_GetFIFODataLen(ADC); /* ADC continuous sampling mode, read data from FIFO. In multi-channel sampling, the data order in FIFO corresponds to the channel order set by schedule index. */ ADC_ReadFIFOData(ADC, sample_data, data_len); ADC_ClearFIFO(ADC); ADC_ClearINTPendingBit(ADC, ADC_INT_FIFO_THD); T_IO_MSG int_adc_msg; int_adc_msg.type = IO_MSG_TYPE_ADC; int_adc_msg.subtype = 0; ADC_Global_Data.RawData[0] = data_len; for (uint8_t i = 0; i < data_len; i++) { ADC_Global_Data.RawData[i + 1] = sample_data[i]; } int_adc_msg.u.buf = (void *)(ADC_Global_Data.RawData); if (false == app_send_msg_to_apptask(&int_adc_msg)) { APP_PRINT_ERROR0("[io_adc] ADC_Handler: Send int_adc_msg failed!"); //Add user code here! ADC_ClearFIFO(ADC); ADC_ClearINTPendingBit(ADC, ADC_INT_FIFO_THD); return; } } }
在
app_main_task
中循环检测消息队列 。当检测到 msg 时,执行app_handle_io_msg
函数对 msg 进行处理。在
app_handle_io_msg
函数中,若判断消息类型为IO_MSG_TYPE_ADC
,执行io_handle_adc_msg
函数,执行io_adc_voltage_calculate
。从 msg 中取出采样数据。
执行
ADC_GetVoltage()
,根据采样模式计算采样电压值。打印采样数据和采样电压。
重新使能 ADC 连续转换模式。
static void io_adc_voltage_calculate(T_IO_MSG *io_adc_msg) { uint8_t sample_data_len = 0; uint16_t sample_data[ADC_FIFO_MAX] = {0}; float sample_voltage[ADC_FIFO_MAX] = {0}; ADC_ErrorStatus error_status = NO_ERROR; uint16_t *p_buf = io_adc_msg->u.buf; sample_data_len = p_buf[0]; for (uint8_t i = 0; i < sample_data_len; i++) { sample_data[i] = p_buf[i + 1]; } for (uint8_t i = 0; i < sample_data_len; i++) { #if (ADC_MODE_DIVIDE_OR_BYPASS == ADC_BYPASS_MODE) sample_voltage[i] = ADC_GetVoltage(BYPASS_SINGLE_MODE, (int32_t)sample_data[i], &error_status); #else sample_voltage[i] = ADC_GetVoltage(DIVIDE_SINGLE_MODE, (int32_t)sample_data[i], &error_status); #endif if (error_status < 0) { APP_PRINT_INFO2("[io_adc] io_adc_voltage_calculate: ADC parameter or efuse data error! i = %d, error_status = %d", i, error_status); } else { APP_PRINT_INFO4("[io_adc] io_adc_voltage_calculate: ADC rawdata_%-4d = %d, voltage_%-4d = %dmV ", i, sample_data[i], i, (uint32_t)sample_voltage[i]); } } memset(&ADC_Global_Data, 0, sizeof(ADC_Global_Data)); for (uint32_t i = 0; i < 1000000; i++); ADC_Cmd(ADC, ADC_CONTINUOUS_MODE, ENABLE); }
常见问题
若拿到的 IC 未经过 FT 校验,ADC 则无法转换为正确的电压值。在 log 工具内会打印如下信息。
[ADC]ADC_CalibrationInit fail!
若 ADC 采样值不正确,则会打印错误状态信息。
ADC parameter or efuse data error! i = xxx, error_status = xxx