LE Observer
LE observer示例工程可以作为开发基于observer角色的APP的框架。
observer角色特征：
可以收到可扫描广播事件。
不能创建连线。
环境需求
该示例支持以下开发工具包:
Hardware Platforms |
Board Name |
|---|---|
RTL87x2G HDK |
RTL87x2G EVB |
该示例还需要一个设备运行一个LE broadcaster角色，用于发送可扫描广播。 例如运行Broadcaster示例工程的另一块开发板。
更多要求，请参考 快速入门。
硬件连线
配置选项
APP配置选项
APP所有需要配置的内容在
samples\bluetooth\ble_observer\src\app_flags.h 中，
开发者可以根据实际需求配置。
/** @brief Config DLPS: 0-Disable DLPS, 1-Enable DLPS */
#define F_BT_DLPS_EN 1
/** @} */ /* End of group OB_Config */
编译和下载
该示例可以在SDK文件夹中找到:
Project file: samples\bluetooth\ble_observer\proj\rtl87x2g\mdk
Project file: samples\bluetooth\ble_observer\proj\rtl87x2g\gcc
编译和运行该示例请遵循以下步骤:
打开项目文件。
要编译目标文件，请参考 快速入门 的 编译APP Image 中列出的步骤。
编译成功后，目录
samples\bluetooth\ble_observer\proj\rtl87x2g\mdk\bin下会生成app bin文件app_MP_sdk_xxx.bin。在EVB上按下reset键，程序将开始运行。
测试验证
将示例工程烧录到EVB后，开发者可以使用另一个运行 LE Broadcaster 工程的开发板或者装有 LightBlue 之类LE应用的手机来进行测试。
与另一块开发板对测
准备两块开发板分别命名为 DUT 和 Tester 。 开发者可以使用 DebugAnalyzer 抓取Soc端Log 。
准备步骤
使用MPTool将 DUT 地址设为[00:11:22:33:44:85]，然后编译Observer示例工程，并将images下载至 DUT。
使用MPTool将 Tester 地址设为[00:11:22:33:44:80]，然后编译Broadcaster示例工程，并将images下载至 Tester。更多信息请参考 LE Broadcaster 文档中的 编译和下载 。
更多关于如何修改 蓝牙地址 的细节请查阅 快速入门 中的 生成System Config File 。
测试步骤
按 Tester 上的 reset 键， Tester 将开始发送不可连接的非定向广播。
如果成功启动广播，会打印下面的 DebugAnalyser 日志。 如果没有看到下列日志，说明广播启动失败。请检查软件和硬件环境
[APP] !**GAP adv start
按 DUT 上的 reset 键， DUT 将开始扫描广播。
在 DUT 的日志中，使用 Tester 的地址查找广播是否被扫描到。如果 DUT 接收到广播数据和扫描响应数据， 应用程序会接收到
GAP_MSG_LE_SCAN_INFO。下面是日志:
[APP] GAP_MSG_LE_SCAN_INFO: bd_addr 00::11::22::33::44::80, bdtype 0, event 0x3, rssi -58, len 20
代码介绍
本章的主要目的是帮助APP开发者熟悉Observer Role相关的开发流程。本章将按照以下几个部分进行介绍：
源码路径。
初始化 中介绍Observer相关参数和Bluetooth Host初始化。
GAP消息处理 中介绍Observer相关的GAP消息处理。
GAP回调函数处理 中介绍Observer相关的GAP回调函数处理。
源码路径
工程目录:
samples\bluetooth\ble_observer\proj源码目录:
samples\bluetooth\ble_observer\src
Observer示例工程中的源文件当前被分为几个组，如下所示。
└── Project: observer
└── secure_only_app
└── Device includes startup code
├── CMSE Library Non-secure callable lib
├── Lib includes all binary symbol files that user application is built on
├── ROM_NS.lib
└── lowerstack.lib
└── rtl87x2g_sdk.lib
└── gap_utils.lib
├── Peripheral includes all peripheral drivers and module code used by the application
├── Profile includes LE profiles or services used by the sample application
└── APP includes the ble_observer user application implementation
├── app_task.c
├── main.c
└── observer_app.c
示例工程使用与 bt_host_0_0 匹配的默认GAP lib，请参阅文档 BT Host Image 中的 GAP Lib的使用方法 以获取更多信息。
BT Host介绍
示例工程使用 bt_host_0_0 中的默认BT Host image，更多信息可参阅
BT Host Image 。
关于BT Host所支持的蓝牙功能的详细信息，请参阅文件 bin\rtl87x2g\bt_host_image\bt_host_0_0\bt_host_config.h。
初始化
当EVB启动并且芯片复位时， main 函数将被调用，它执行以下初始化函数：
int main(void)
{
board_init();
le_gap_init(0);
gap_lib_init();
app_le_gap_init();
pwr_mgr_init();
task_init();
os_sched_start();
return 0;
}
le_gap_init()用于初始化GAP并配置链接个数。app_le_gap_init()于初始化GAP参数，开发者可以自行配置Scan参数(可参考 LE Host 中的 Scan参数的配置 )。
void app_le_gap_init(void)
{
/* Scan parameters */
uint8_t scan_mode = GAP_SCAN_MODE_PASSIVE;
uint16_t scan_interval = DEFAULT_SCAN_INTERVAL;
uint16_t scan_window = DEFAULT_SCAN_WINDOW;
uint8_t scan_filter_policy = GAP_SCAN_FILTER_ANY;
uint8_t scan_filter_duplicate = GAP_SCAN_FILTER_DUPLICATE_ENABLE;
/* Set Scan parameters */
le_scan_set_param(GAP_PARAM_SCAN_MODE, sizeof(scan_mode), &scan_mode);
le_scan_set_param(GAP_PARAM_SCAN_INTERVAL, sizeof(scan_interval), &scan_interval);
le_scan_set_param(GAP_PARAM_SCAN_WINDOW, sizeof(scan_window), &scan_window);
le_scan_set_param(GAP_PARAM_SCAN_FILTER_POLICY, sizeof(scan_filter_policy),
&scan_filter_policy);
le_scan_set_param(GAP_PARAM_SCAN_FILTER_DUPLICATES, sizeof(scan_filter_duplicate),
&scan_filter_duplicate);
/* register gap message callback */
le_register_app_cb(app_gap_callback);
}
observe模式下的设备不需要发送scan request PDUs，就会收到可扫描广播事件。
因此 scan_mode 参数应被配置为
GAP_SCAN_MODE_PASSIVE 类型。
le_register_app_cb() 注册gap消息的callback函数 app_gap_callback
，所有的gap callback消息都将在这个函数中被处理。
GAP消息处理
任何时候当APP从GAP层接收到GAP消息时，函数 app_handle_gap_msg 会被调用。
更多关于GAP消息的信息可以查阅 LE Host 中的 蓝牙状态消息。
void app_handle_gap_msg(T_IO_MSG *p_gap_msg)
{
T_LE_GAP_MSG gap_msg;
memcpy(&gap_msg, &p_gap_msg->u.param, sizeof(p_gap_msg->u.param));
APP_PRINT_TRACE1("app_handle_gap_msg: subtype %d", p_gap_msg->subtype);
switch (p_gap_msg->subtype)
{
case GAP_MSG_LE_DEV_STATE_CHANGE:
{
app_handle_dev_state_evt(gap_msg.msg_data.gap_dev_state_change.new_state,
gap_msg.msg_data.gap_dev_state_change.cause);
}
break;
default:
APP_PRINT_ERROR1("app_handle_gap_msg: unknown subtype %d", p_gap_msg->subtype);
break;
}
}
Observer示例工程会在收到 GAP_INIT_STATE_STACK_READY 时调用 le_scan_start() 来启动广播。
如果 le_scan_start() 返回 true ，说明Bluetooth Host已经接收了这个命令并准备执行，当这个命令执行完成后，
Bluetooth Host将发送 GAP_SCAN_STATE_SCANNING 给 app_handle_dev_state_evt。
当Observer示例工程在开发板上运行时，设备将受到可扫描广播事件，Bluetooth Host会发送 GAP_MSG_LE_SCAN_INFO 给 app_gap_callback。
Observer示例工程会调用 app_parse_scan_info
来处理广播数据和扫描响应数据。
void app_handle_dev_state_evt(T_GAP_DEV_STATE new_state, uint16_t cause)
{
APP_PRINT_INFO3("app_handle_dev_state_evt: init state %d, scan state %d, cause 0x%x",
new_state.gap_init_state,
new_state.gap_scan_state, cause);
if (gap_dev_state.gap_init_state != new_state.gap_init_state)
{
if (new_state.gap_init_state == GAP_INIT_STATE_STACK_READY)
{
APP_PRINT_INFO0("GAP stack ready");
/*stack ready*/
le_scan_start();
}
}
if (gap_dev_state.gap_scan_state != new_state.gap_scan_state)
{
if (new_state.gap_scan_state == GAP_SCAN_STATE_IDLE)
{
APP_PRINT_INFO0("GAP scan stop");
}
else if (new_state.gap_scan_state == GAP_SCAN_STATE_SCANNING)
{
APP_PRINT_INFO0("GAP scan start");
}
}
gap_dev_state = new_state;
}
GAP回调函数处理
app_gap_callback() 函数用于处理GAP回调函数消息。
更多关于GAP回调函数的信息请参考 LE Host 中的 Bluetooth LE GAP回调函数 .
当设备处于scanning模式时，它会收到广播数据。当收到广播数据或扫描响应数据时，GAP层会发送 GAP_MSG_LE_SCAN_INFO 给应用。
T_APP_RESULT app_gap_callback(uint8_t cb_type, void *p_cb_data)
{
T_APP_RESULT result = APP_RESULT_SUCCESS;
T_LE_CB_DATA *p_data = (T_LE_CB_DATA *)p_cb_data;
switch (cb_type)
{
case GAP_MSG_LE_SCAN_INFO:
APP_PRINT_TRACE5("GAP_MSG_LE_SCAN_INFO: bd_addr %s, bdtype %d, event 0x%x, rssi %d, len %d",
TRACE_BDADDR(p_data->p_le_scan_info->bd_addr),
p_data->p_le_scan_info->remote_addr_type,
p_data->p_le_scan_info->adv_type,
p_data->p_le_scan_info->rssi,
p_data->p_le_scan_info->data_len);
/* User can split interested information by using the function as follow. */
app_parse_scan_info(p_data->p_le_scan_info);
break;
default:
break;
}
return result;
}
备注
app_parse_scan_info()是一个用于处理广播数据和扫描相应数据的示例函数。