AON QDEC

示例列表

本章介绍 AON QDEC 示例的详细信息。RTL87x2G 为 AON QDEC 外设提供以下示例。

• Phase Detection

功能概述

如图所示，AON QDEC 用于检测旋转传感设备的运动状态。 当旋转设备移动时，它将输出两个正交信号 PHA 和 PHB。 AON QDEC 通过检测 PHA 和 PHB 的相位变化来判断旋转方向。

AON QDEC 正交信号示意图

特性列表

• 支持单轴。

• 支持硬件去抖。

• 16 位 ACC 计数器。

• 支持唤醒功能。

方向判断和计数方法

1. PHA 和 PHB 组合成一个 2 位数。PHA 是高位，PHB 是低位。

2. 相位分为四种类型：00、01、11 和 10。

3. 如下图所示，00、01、11 和 10 的顺序变化定义为正向。当计数器刻度设置为 0 时，相位变化一次计数器增加一。当计数器刻度设置为 1 时，相位变化两次计数器增加一。

4. 00、10、11 和 01 的顺序变化定义为负向。当计数器刻度设置为 0 时，相位变化一次计数器减少一。当计数器刻度设置为 1 时，相位变化两次计数器减少一。

5. PHA 和 PHB 每次只能有一个信号变化。如果两个信号同时变化，则状态被视为错误。当出现此错误状态时，计数器不计数。可以开启非法中断来检测此错误条件。

6. 当计数器的值为 0x0000 时，设备反向旋转（计数器值减 1），此时计数器下溢并变为 0xFFFF，同时会使 AON_QDEC_FLAG_UNDERFLOW_X 标志位置 1 。

7. 当计数器值为 0xFFFF 时，设备正向旋转（计数器值加 1），此时计数器溢出并变为 0x0000，同时会使 AON_QDEC_FLAG_OVERFLOW_X 标志位置 1 。

AON QDEC 方向判断原理图