GPIO

示例列表

本章介绍 GPIO 示例的详细信息。RTL87x2G 为 GPIO 外设提供以下示例。

通用输入/输出引脚（GPIO）被分组为一个或多个端口，每个端口最多有 32 个 GPIO。 RTL87x2G 内嵌了 2 个端口，因此有 64 个 GPIO 引脚。可以配置为输入或输出模式。

当输入模式时，外部电平信号变化时，可以触发中断。

GPIO 支持去抖动功能。

Debounce 特性：

每个 GPIO 都可以设置为输出模式，通过设置初始化结构体参数 GPIO_InitTypeDef::GPIO_Dir 为 GPIO_DIR_OUT 将对应引脚设置为输出模式。

支持开漏和推挽两种模式，通过初始化结构体参数 GPIO_InitTypeDef::GPIO_OutPutMode 进行配置。

每个 GPIO 的输出电平可以通过调用函数 GPIO_WriteBit() 进行配置，其中 1 表示输出高电平， 0 表示输出低电平。

在输出模式下，可以读取 GPIO 的电平状态。通过调用函数 GPIO_ReadOutputDataBit() 读取对应引脚的 GPIO 电平状态。

每个 GPIO 可以设置为输入模式，通过设置初始化结构体参数 GPIO_InitTypeDef::GPIO_Dir 为 GPIO_DIR_IN 将对应引脚设置为输入模式。

在输入模式下，可以读取 GPIO 的电平状态。通过调用函数 GPIO_ReadInputDataBit() 读取对应引脚的 GPIO 电平状态。

GPIO 可以检测外部电平变化，满足设定条件，可以触发中断。通过设定 GPIO_InitTypeDef::GPIO_ITCmd 为 ENABLE 开启 GPIO 中断。

中断的触发条件支持电平触发和边沿触发，通过 GPIO_InitTypeDef::GPIO_ITTrigger 进行设定。中断的触发极性支持上升沿（高电平）/下降沿（低电平）触发，通过 GPIO_InitTypeDef::GPIO_ITPolarity 进行设定。

GPIO 支持去抖动功能。GPIO 去抖动功能可以过滤掉输入信号的毛刺。

通过设定 GPIO_InitTypeDef::GPIO_ITDebounce 为 ENABLE 开启 GPIO 去抖功能。

Debounce 时间的计算公式如下所示：

\[\text{debounce time} = 2T_2 + (\text{count limit} + 1) \times T_2\]

其中 count limit 通过 GPIO_InitTypeDef::GPIO_DebounceCntLimit 进行设置。

\(T_2\) 指 debounce clock period(分频后)，可以通过 GPIO_InitTypeDef::GPIO_DebounceClkSource 和 GPIO_InitTypeDef::GPIO_DebounceClkDiv 计算得到，计算公式如：\(T_2 = \frac{1}{\text{debounce clock source}} \times \text{debounce clock divide}\) 。

GPIO 在如下四种模式下会误触发一次中断：

为避免中断误触发，在 GPIO 中断配置时应遵循如下设置流程：

若需要更改 GPIO 中断配置时，应遵循如下设置流程：

屏蔽 GPIO 中断： GPIO_MaskINTConfig(GPIO_PORT, GPIO_PIN, ENABLE)。
修改 GPIO 中断配置（设置中断触发类型和极性）： GPIO_SetITTrigger(GPIO_PORT, GPIO_PIN, GPIO_TriggerMode) GPIO_SetITPolarity(GPIO_PORT, GPIO_PIN, GPIO_ITPolarity)...。
清除 GPIO 中断标志位： GPIO_ClearPendingBit(GPIO_PORT, GPIO_PIN)。
取消屏蔽 GPIO 中断： GPIO_MaskINTConfig(GPIO_PORT, GPIO_PIN, DISABLE)。