Input Interrupt

该示例使用 GPIO 中断功能，检测GPIO的输入信号。

首先将GPIO配置为输入并打开中断功能。当输入信号变化触发中断，中断服务处理函数会打印输入电平信息。

环境需求

该示例支持以下开发套件：

开发套件

Hardware Platforms	Board Name
RTL87x2G HDK	RTL87x2G EVB

更多信息请参考快速入门。

硬件连线

连接P4_0和外部输入信号。

编译和下载

该示例的工程路径如下:

Keil

Project file: samples\peripheral\gpio\input_interrupt\proj\rtl87x2g\mdk

GCC

Project file: samples\peripheral\gpio\input_interrupt\proj\rtl87x2g\gcc

请按照以下步骤操作构建并运行该示例:

1. 打开工程文件。

2. 按照 快速入门 中 编译APP Image 给出的步骤构建目标文件。

3. 编译成功后，在路径 mdk\bin 或 gcc\bin 下会生成 app bin app_MP_xxx.bin 文件。

4. 按照 快速入门 中 MP Tool 给出的步骤将app bin烧录至EVB内。

5. 按下复位按键，开始运行。

测试验证

1. 当EVB启动后，在Debug Analyzer工具内观察log。

   Start input interrupt test!
   

2. 控制外部输入信号从高电平变为低电平，P4_0检测到下降沿信号触发中断，中断处理函数 GPIO_Input_Handler 中显示如下log。

   enter GPIO_Pin_Handler success
   

代码介绍

该章节分为以下几个部分：

1. 源码路径.

2. 初始化函数将在 初始化 章节介绍。

3. 初始化后的功能实现将在 功能实现 章节介绍。

源码路径

• 工程路径: sdk\samples\peripheral\gpio\input_interrupt\proj

• 源码路径: sdk\samples\peripheral\gpio\input_interrupt\src

该工程的工程文件代码结构如下：

└── Project: output_toggle
    └── secure_only_app
        └── Device                   includes startup code
            ├── startup_rtl.c
            └── system_rtl.c
        ├── CMSIS                    includes CMSIS header files
        ├── CMSE Library             Non-secure callable lib
        ├── lib                      includes all binary symbol files that user application is built on
            └── rtl87x2g_io.lib
        ├── peripheral               includes all peripheral drivers and module code used by the application
            ├── rtl_gpio.c
            ├── rtl_pinmux.c
            └── rtl_rcc.c
        └── APP                      includes the ble_peripheral user application implementation
            ├── io_gpio.c
            └── main_ns.c

初始化

初始化流程包括了 board_gpio_init 和 driver_gpio_init 。

---

board_gpio_init 中包含了PAD与PINMUX设置：

1. 配置PAD：设置引脚、PINMUX模式、PowerOn、无内部上拉。

2. 配置PINMUX：分配引脚为GPIO功能。

---

driver_gpio_init 包含了对GPIO外设的初始化：

1. 使能 PCC 时钟源。

2. 设置 GPIO_Mode 为输入模式。

3. 使能GPIO中断。

4. 设置GPIO中断触发模式 GPIO_ITTrigger 为边沿触发。

5. 设置GPIO中断极性 GPIO_ITPolarity 为下降沿触发。

6. 开启GPIO Debounce功能。

   1. 设置GPIO Debounce功能的时钟频率，时钟分频和去抖动计数值。

7. 初始化中断：设置中断优先级，并使能GPIO_PIN_INPUT_IRQN通道。

8. 屏蔽GPIO外部中断，使能GPIO中断，清除GPIO中断标志位，取消屏蔽GPIO外部中断。

RCC_PeriphClockCmd(APBPeriph_GPIOB, APBPeriph_GPIOB_CLOCK, ENABLE);
...
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode       = GPIO_DIR_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_ITCmd      = ENABLE;
GPIO_InitStruct.GPIO_ITTrigger  = GPIO_INT_Trigger_EDGE;
GPIO_InitStruct.GPIO_ITPolarity = GPIO_INT_POLARITY_ACTIVE_LOW;

GPIO_InitStruct.GPIO_ITDebounce        = GPIO_INT_DEBOUNCE_ENABLE;
GPIO_InitStruct.GPIO_DebounceClkSource = GPIO_DEBOUNCE_32K;
GPIO_InitStruct.GPIO_DebounceClkDiv    = GPIO_DEBOUNCE_DIVIDER_1;
GPIO_InitStruct.GPIO_DebounceCntLimit  = 32 - 1;
...
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

GPIO_MaskINTConfig(GPIO_PORT, GPIO_PIN, ENABLE);
GPIO_INTConfig(GPIO_PORT, GPIO_PIN, ENABLE);
GPIO_ClearINTPendingBit(GPIO_PORT, GPIO_PIN);
GPIO_MaskINTConfig(GPIO_PORT, GPIO_PIN, DISABLE);

功能实现

当P4_0检测到外部有下降沿信号输入时，进入中断服务处理函数 GPIO_Pin_Handler 。打印中断信息。

在中断处理函数中需要先关闭并屏蔽中断，退出中断函数时清除中断标志位、取消屏蔽和重新使能中断。

/* Mask and disable interrupt */
GPIO_INTConfig(GPIO_PORT, GPIO_PIN, DISABLE);
GPIO_MaskINTConfig(GPIO_PORT, GPIO_PIN, ENABLE);

DBG_DIRECT("enter GPIO_Pin_Handler success");

/* Clear int flag, unmask and enable interrupt */
GPIO_ClearINTPendingBit(GPIO_PORT, GPIO_PIN);
GPIO_MaskINTConfig(GPIO_PORT, GPIO_PIN, DISABLE);
GPIO_INTConfig(GPIO_PORT, GPIO_PIN, ENABLE);

常见问题

GPIO误触发中断

GPIO在如下四种模式下会误触发一次中断：

• PAD 设置为输入高，采用上升沿触发中断。

• PAD 设置为输入高，采用双边沿触发中断。

• PAD 设置为输入低，采用下降沿触发中断。

• PAD 设置为输入低，采用双边沿触发中断。

为避免中断误触发，在GPIO中断配置时应遵循如下设置流程：

1. 屏蔽GPIO中断：GPIO_MaskINTConfig(GPIO_PORT, GPIO_PIN, ENABLE)。

2. 使能GPIO中断：GPIO_INTConfig(GPIO_PORT, GPIO_PIN,ENABLE)。

3. 清除GPIO中断标志位：GPIO_ClearPendingBit(GPIO_PORT, GPIO_PIN)。

4. 取消屏蔽GPIO中断：GPIO_MastINTConfig(GPIO_PORT, GPIO_PIN,DISABLE)。

若需要更改GPIO中断配置时，应遵循如下设置流程：

1. 屏蔽GPIO中断：GPIO_MaskINTConfig(GPIO_PORT, GPIO_PIN,ENABLE)。

2. 修改GPIO中断配置（设置中断触发类型和极性）：GPIO_SetITTrigger(GPIO_PORT ,GPIO_PIN, GPIO_TriggerMode) GPIO_SetITPolarity(GPIO_PORT, GPIO_PIN, GPIO_ITPolarity)...。

3. 清除GPIO中断标志位：GPIO_ClearPendingBit(GPIO_PORT, GPIO_PIN)。

4. 取消屏蔽GPIO中断：GPIO_MastINTConfig(GPIO_PORT, GPIO_PIN, DISABLE)。