Timer Interrupt

该示例使用 TIM ，实现定时1s的定时功能。

为了便于观察现象，短接P0_0和LED0。

定时时间到，触发中断，在中断处理函数中翻转P0_0，改变GPIO输出极性，实现LED0每秒闪烁。

环境需求

该示例支持以下开发套件：

开发套件
Hardware Platforms	Board Name
RTL87x2G HDK	RTL87x2G EVB

更多信息请参考快速入门。

硬件连线

连接P0_0和LED0小灯。

LED驱动电路如下图所示。

编译和下载

该示例的工程路径如下:

Keil

Project file: samples\peripheral\timer\timer_interrupt\proj\rtl87x2g\mdk

GCC

Project file: samples\peripheral\timer\timer_interrupt\proj\rtl87x2g\gcc

请按照以下步骤操作构建并运行该示例:

打开工程文件。
按照快速入门中编译APP Image 给出的步骤构建目标文件。
编译成功后，在路径 mdk\bin 或 gcc\bin 下会生成 app bin app_MP_xxx.bin 文件。
按照快速入门中 MP Tool 给出的步骤将app bin烧录至EVB内。
按下复位按键，开始运行。

测试验证

当EVB启动后，在Debug Analyzer工具内观察如下log。
```
Start timer interrupt test!
```
当P0_0和LED0连接后，LED0每1秒闪烁一次。

代码介绍

该章节分为以下几个部分：

源码路径
初始化函数将在初始化章节介绍。
初始化后的功能实现将在功能实现章节介绍。

源码路径

工程路径: sdk\samples\peripheral\timer\timer_interrupt\proj
源码路径: sdk\samples\peripheral\timer\timer_interrupt\src

该工程的工程文件代码架构如下：

└── Project: input_polling
    └── secure_only_app
        └── Device                   includes startup code
            ├── startup_rtl.c
            └── system_rtl.c
        ├── CMSIS                    includes CMSIS header files
        ├── CMSE Library             Non-secure callable lib
        ├── Lib                      includes all binary symbol files that user application is built on
            └── rtl87x2g_io.lib
        ├── Peripheral               includes all peripheral drivers and module code used by the application
            ├── rtl_rcc.c
            ├── rtl_pinmux.c
            ├── rtl_nvic.c
            └── rtl_tim.c
        └── APP                      includes the ble_peripheral user application implementation
            └── main_ns.c
            └── io_timer.c

初始化

初始化流程包括了 board_gpio_init , driver_gpio_init 和 driver_timer_init 。

board_gpio_init 中包含了PAD与PINMUX设置。

配置PAD：设置引脚、PINMUX模式、PowerOn、内部上拉。
配置PINMUX：分配引脚为GPIO功能。

driver_gpio_init 包含了对GPIO外设的初始化。

使能PCC时钟。
设置GPIO的输出引脚 GPIO_Pin 为P0_0。
在GPIO初始化中，设置 GPIO_Dir 为输出模式。

RCC_PeriphClockCmd(APBPeriph_GPIOA, APBPeriph_GPIOA_CLOCK, ENABLE);
...
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Dir  = GPIO_DIR_OUT;

driver_timer_init 包含了对TIM外设的初始化。

使能PCC时钟。
设置 TIM_PWM_En 为DISABLE，即TIMER模式。
设置 TIM_Period 为TIMER_PERIOD（40000000-1），即定时1s。
设置 TIM_Mode 为TIM_Mode_UserDefine，即用户定义模式。
清除TIM2中断；使能TIM2中断；使能TIM2。

RCC_PeriphClockCmd(APBPeriph_TIMER, APBPeriph_TIMER_CLOCK, ENABLE);
...
TIM_InitStruct.TIM_PWM_En = DISABLE;
TIM_InitStruct.TIM_Period = TIMER_PERIOD ;
TIM_InitStruct.TIM_Mode = TIM_Mode_UserDefine;
TIM_TimeBaseInit(TIMER_NUM, &TIM_InitStruct);
...
TIM_ClearINT(TIMER_NUM);
TIM_INTConfig(TIMER_NUM, ENABLE);
TIM_Cmd(TIMER_NUM, ENABLE);

功能实现

TIM2定时时间到，触发中断，进入中断处理函数 Timer2_Handler 。

清除TIM2中断，失能TIM2。
判断当前LED状态，翻转GPIO_PIN电平。
重新使能TIM2。

void TIMER_Handler(void)
{
    TIM_ClearINT(TIMER_NUM);
    TIM_Cmd(TIMER_NUM, DISABLE);
    if (!LED_Status)
    {
        GPIO_WriteBit(GPIO_PORT, GPIO_PIN, (BitAction)(1));
        LED_Status = 1;
    }
    else
    {
        GPIO_WriteBit(GPIO_PORT, GPIO_PIN, (BitAction)(0));
        LED_Status = 0;
    }
    //Add user code here
    TIM_Cmd(TIMER_NUM, ENABLE);
}