Watch Dog Timer

该示例通过 GPIO 中断触发喂狗操作重启看门狗定时器。

当GPIO检测到下降沿输入时，进入GPIO中断并触发喂狗操作。

若在定时时间内未进行喂狗操作，看门狗定时器将重启IC。

环境需求

该示例支持以下开发套件：

开发套件
Hardware Platforms	Board Name
RTL87x2G HDK	RTL87x2G EVB

更多信息请参考快速入门。

配置选项

该示例可配置的宏如下：

USE_WDT_SELECT ：选择使用WDT或AON_WDT。

硬件连线

连接P4_0和外部输入信号。

编译和下载

该示例的工程路径如下:

Keil

Project file: samples\peripheral\wdt\wdt\proj\rtl87x2g\mdk

GCC

Project file: samples\peripheral\wdt\wdt\proj\rtl87x2g\gcc

请按照以下步骤操作构建并运行该示例:

打开工程文件。
按照快速入门中编译APP Image 给出的步骤构建目标文件。
编译成功后，在路径 mdk\bin 或 gcc\bin 下会生成 app bin app_MP_xxx.bin 文件。
按照快速入门中 MP Tool 给出的步骤将app bin烧录至EVB内。
按下复位按键，开始运行。

测试验证

当EVB启动后，在Debug Analyzer工具内观察如下log。
```
Start wdt test!
```
看门狗定时时间为10s。若在10s内控制外部输入信号从高电平变为低电平，则触发GPIO中断并进行喂狗操作，打印log。
```
[APP]  !**[app] app_handle_io_msg: feeding dog, restart wdg timer.
```
若在10s内没有进行喂狗操作，则IC会自动重启。

代码介绍

该章节分为以下几个部分：

源码路径。
初始化函数将在初始化章节介绍。
初始化后的功能实现将在功能实现章节介绍。

源码路径

工程路径: sdk\samples\peripheral\wdt\wdt\proj
源码路径: sdk\samples\peripheral\wdt\wdt\src

该工程的工程文件代码结构如下：

└── Project: wdt
    └── secure_only_app
        └── Device                   includes startup code
            ├── startup_rtl.c
            └── system_rtl.c
        ├── CMSIS                    includes CMSIS header files
        ├── CMSE Library             Non-secure callable lib
        ├── Lib                      includes all binary symbol files that user application is built on
            └── rtl87x2g_io.lib
        ├── Peripheral               includes all peripheral drivers and module code used by the application
            ├── rtl_rcc.c
            ├── rtl_pinmux.c
            ├── rtl_nvic.c
            └── rtl_gpio.c
        └── APP                      includes the ble_peripheral user application implementation
            ├── main_ns.c
            ├── app.c
            ├── app_task.c
            ├── io_gpio.c
            └── io_wdt.c

初始化

初始化流程包括了 board_gpio_init ， driver_gpio_init 和 driver_wdt_init 。

board_gpio_init 和 driver_gpio_init 具体详见 GPIO Input Interrupt 中的 GPIO初始化。

driver_wdt_init 包含了对watch dog外设的初始化。

执行 WDT_Start() 函数，开启看门狗定时，设置定时时间为10 seconds，超时未喂狗时EVB RESET_ALL。

WDT_Start(10000, RESET_ALL);

功能实现

主函数中执行 os_sched_start ，开启任务调度。在 app_main_task 中，创建消息队列，执行 driver_init ，对GPIO和WDT外设进行初始化。

...
os_msg_queue_create(&io_queue_handle, "io queue", MAX_NUMBER_OF_IO_MESSAGE,  sizeof(uint32_t));
os_msg_queue_create(&evt_queue_handle, "evt queue", MAX_NUMBER_OF_EVENT_MESSAGE, sizeof(uint32_t));
      driver_init();
...

当P4_0检测到外部有下降沿信号输入时，进入中断服务处理函数 GPIO_Pin_Handler 。
1. 关闭GPIO中断，屏蔽GPIO中断。
2. 定义消息类型为IO_MSG_TYPE_GPIO，执行 app_send_msg_to_apptask ，发送消息至消息队列。
3. 退出中断函数时清除中断标志位、取消屏蔽和重新使能中断。

/* Mask and disable interrupt */
GPIO_INTConfig(GPIO_PORT, GPIO_PIN, DISABLE);
GPIO_MaskINTConfig(GPIO_PORT, GPIO_PIN, ENABLE);

uint32_t send_val = IO_MSG_TYPE_GPIO;
if (false == app_send_msg_to_apptask(&send_val))
{
    APP_PRINT_ERROR0("[io_gpio] GPIO_Input_Handler: Send int_gpio_msg failed!");
    //Add user code here!
    GPIO_ClearINTPendingBit(GPIO_PORT, GPIO_PIN);
    return;
}

/* Clear int flag, unmask and enable interrupt */
GPIO_ClearINTPendingBit(GPIO_PORT, GPIO_PIN);
GPIO_MaskINTConfig(GPIO_PORT, GPIO_PIN, DISABLE);
GPIO_INTConfig(GPIO_PORT, GPIO_PIN, ENABLE);

在 app_main_task 中，循环执行 os_msg_recv 接收消息。接收到APP发来的消息后，执行 app_handle_io_msg 对消息进行处理，执行 wdt_feed 进行喂狗操作。