Enhance Timer Timeout
该示例使用ENH_TIM0,实现定时1s的定时功能。
为了便于观察现象,连接P0_0和LED0。
定时时间到,触发中断,在中断处理函数中翻转P0_0(LED0),实现LED0每秒闪烁。
环境需求
该示例支持以下开发套件:
Hardware Platforms |
Board Name |
---|---|
RTL87x2G HDK |
RTL87x2G EVB |
更多信息请参考快速入门。
硬件连线
连接P0_0和EVB板上的LED0小灯。
LED驱动电路如下图所示。
编译和下载
该示例的工程路径如下:
Project file: samples\peripheral\enhtimer\enhtim_interrupt\proj\rtl87x2g\mdk
Project file: samples\peripheral\enhtimer\enhtim_interrupt\proj\rtl87x2g\gcc
请按照以下步骤操作构建并运行该示例:
打开工程文件。
按照 快速入门 中 编译APP Image 给出的步骤构建目标文件。
编译成功后,在路径
mdk\bin
或gcc\bin
下会生成 app binapp_MP_xxx.bin
文件。按下复位按键,开始运行。
测试验证
当EVB启动后,在Debug Analyzer工具内观察如下log。
Start enhtim interrupt test!
当P0_0和LED0连接后,LED0每1秒闪烁一次。
代码介绍
该章节分为以下几个部分:
源码路径
工程路径:
sdk\samples\peripheral\enhtimer\enhtim_interrupt\proj
源码路径:
sdk\samples\peripheral\enhtimer\enhtim_interrupt\src
该工程的工程文件代码架构如下:
└── Project: input_polling
└── secure_only_app
└── Device includes startup code
├── startup_rtl.c
└── system_rtl.c
├── CMSIS includes CMSIS header files
├── CMSE Library Non-secure callable lib
├── Lib includes all binary symbol files that user application is built on
└── rtl87x2g_io.lib
├── Peripheral includes all peripheral drivers and module code used by the application
├── rtl_rcc.c
├── rtl_pinmux.c
├── rtl_gpio.c
├── rtl_nvic.c
└── rtl_enh_tim.c
└── APP includes the ble_peripheral user application implementation
├── main_ns.c
└── io_enhtim_interrupt.c
初始化
初始化流程包括了 board_gpio_init
, driver_gpio_init
和 driver_enhtim_init
。
board_gpio_init
中包含了PAD与PINMUX设置。
配置PAD:设置引脚、PINMUX模式、PowerOn、内部上拉。
配置PINMUX:分配引脚为GPIO功能。
driver_gpio_init
包含了对GPIO外设的初始化。
使能PCC时钟。
设置GPIO的输出引脚
GPIO_Pin
为P0_0。在GPIO初始化中,设置
GPIO_Dir
为输出模式。
RCC_PeriphClockCmd(APBPeriph_GPIOA, APBPeriph_GPIOA_CLOCK, ENABLE);
...
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Dir = GPIO_DIR_OUT;
driver_enhtim_init
包含了对ENHTIM外设的初始化。
使能PCC时钟。
设置
ENHTIM_ClockDiv
为ENHTIM_CLOCK_DIVIDER_1
,即一分频模式。设置
ENHTIM_PWMOutputEn
为DISABLE,即关闭ENHTIM的PWM功能。设置
ENHTIM_MaxCount
为ENHTIM_PERIOD,即设置ENHTIM的周期。设置
ENHTIM_Mode
为ENHTIM_MODE_PWM_MANUAL
,即用户自定义手动模式。配置ENHTIM中断;使能ENHTIM计时中断;使能ENHTIM外设。
RCC_PeriphClockCmd(APBPeriph_ENHTIMER, APBPeriph_ENHTIMER_CLOCK, ENABLE);
...
ENHTIM_InitStruct.ENHTIM_ClockDiv = ENHTIM_CLOCK_DIVIDER_1;
ENHTIM_InitStruct.ENHTIM_PWMOutputEn = DISABLE;
ENHTIM_InitStruct.ENHTIM_MaxCount = ENHTIM_PERIOD;
ENHTIM_InitStruct.ENHTIM_Mode = ENHTIM_MODE_PWM_MANUAL;
ENHTIM_Init(ENHTIMER_NUM, &ENHTIM_InitStruct);
/* Enable ENHTIM IRQ */
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ENHTIMER_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 3;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
ENHTIM_ClearINTPendingBit(ENHTIMER_NUM, ENHTIM_INT_TIM);
ENHTIM_INTConfig(ENHTIMER_NUM, ENHTIM_INT_TIM, ENABLE);
ENHTIM_Cmd(ENHTIMER_NUM, ENABLE);
功能实现
ENH_TIM0定时时间到,触发中断,进入中断处理函数 Enhanced_Timer0_Handler
。
清除ENH_TIM0中断,失能ENH_TIM0。
判断当前LED状态,翻转LED0电平。
void Enhanced_Timer0_Handler()
{
ENHTIM_ClearINTPendingBit(ENHTIMER_NUM, ENHTIM_INT_TIM);
ENHTIM_Cmd(ENHTIMER_NUM, DISABLE);
if (!LED_Status)
{
GPIO_WriteBit(GPIO_PORT, GPIO_PIN, (BitAction)(1));
LED_Status = 1;
}
else
{
GPIO_WriteBit(GPIO_PORT, GPIO_PIN, (BitAction)(0));
LED_Status = 0;
}
//Add user code here
ENHTIM_Cmd(ENHTIMER_NUM, ENABLE);
}